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EE6223-P2-1&2-2-介绍与矩阵基础

发表于2026-01-15|更新于2026-08-17|南洋理工CEEE6223-Computer-Control-Networks
文章作者: 栞风
文章链接: https://www.kaysonz.top/posts/eb1af388
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 風!
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目录
  1. 1. 引入:发展动力与系统
    1. 1.1. 例子1:社会影响网络中的观点
    2. 1.2. 例子2:无线传感器网络中的平均算法
    3. 1.3. 例子3:动物中的群体行为
  2. 2. 矩阵基础
    1. 2.1. 符号解释
    2. 2.2. 线性系统与若尔当标准型(Jordan normal form)
      1. 2.2.1. 离散时间系统
      2. 2.2.2. 对称矩阵与对称系统
      3. 2.2.3. 若尔当标准型(Jordan normal form)
        1. 2.2.3.1. 标准型的表达
        2. 2.2.3.2. 两个“重数(multiplicity)”
        3. 2.2.3.3. 如何转到为J
    3. 2.3. 使用若而当标准型进行系统分析
      1. 2.3.1. 如何使用若尔当块来进行敛散性分析
      2. 2.3.2. 若尔当块的 $k$ 次方演变
      3. 2.3.3. 结论性判据
      4. 2.3.4. 复平面判据
      5. 2.3.5. 谱和谱半径
      6. 2.3.6. 使用谱进行敛散性判断
    4. 2.4. 行随机矩阵及其谱半径
      1. 2.4.1. 特殊矩阵的定义
      2. 2.4.2. 凸组合(Convex Combination)
      3. 2.4.3. 盖尔果林圆盘定理(Gershgorin Disks Theorem)
      4. 2.4.4. 行随机矩阵的谱属性
      5. 2.4.5. 佩龙-弗罗贝尼乌斯理论(Perron-Frobenius theory)
        1. 2.4.5.1. 几种非负矩阵的例子
        2. 2.4.5.2. 不可约与本原矩阵
        3. 2.4.5.3. 几种类型的矩阵的关系
        4. 2.4.5.4. 佩龙-弗罗贝尼乌斯定理的结论
        5. 2.4.5.5. 本原性、右特征向量、左特征向量的工程意义
    5. 2.5. 计算系统稳态
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