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本篇笔记是鲍宁海老师上课的口述记录而成，纯纯他如何讲我如何记。没有经过过多整理，所以内容可能有些乱且杂糅。但是考试重点均有cover 本节对应参考书章节CH1 三个时代三个时代（这一部分讲了2个星期 -> _ ->） 横向对比 Generation-1 Generation-2 Generation-3 描述 仅又很少的终端，能够接入网络的用户有限。采用模拟信号，Qos不太好 终端的价格开始逐渐下降（经历了一段时间才降下来），用户可以承担。但服务的费用很高，用户安装了终端却不舍得用。开始采用数字信号。在技术层面遇到了频率容量(capacity) 和 交移 (handover) 问题 传统电信业务的资费下降，用户可以承受。要继续扩大市场就需要发展更多的服务。 关注的技术 Transmission Switching Soft-switch 关键词 Reachability Accessibility Realizability 拓补结构 mesh star hybrid (mesh + star) 第二时代存在的两个问题的解释 Hand ...

滤波器基本参数 上图展示了滤波器通带、阻带、过渡带。 特征角频率和特征频率($f_0/f_n$) pole frequency/ nature frequency它只与滤波用的电阻和电容元件的参数有关，通常对于带通(带阻）滤波器，称为带通(带阻）滤波器的中心角频率或中心频率$f_0$，是通带(阻带）内电压增益最大(最小）点的频率。 滤波器的截止频率（$f_c$）cut-off frequency一般地是指幅度响应比通带低3 dB时的频率。无论是什么样的滤波器，截止频率一般都是指-3db的位置，也就是说从滤波器的通带的增益算起，下降-3db的位置。 Chenqiao原话：但是一些文献里面认为$f_0$就是截止频率$ f_c $，截止频率不一定需要在-3dB point。这里需要根据实际情况讨论。 无源滤波器(Passive Filter)电容、电抗和阻抗的关系： 所有滤波器的公式都是将电容和电抗表现成阻抗的形式，代入电路得出的。 一阶无源滤波器 低通:一阶低通滤波器：输出的电压等于夸在电容两端的电压，输出信号的相位 \psi=\phi_0-arctan⁡(R/X_C )=\phi_ ...

Recall：RC电路的充放电公式 时间常数:$τ=RC $ 充电：$V_c=(1-e^{-t/τ})$ 放电：$V_c=V_i\cdot e^{-t/τ}$ 充放电时间：5τ 上面这个充放电的e就是下式中提到$ln$的来源。 555定时器引入555定时器内部电路结构图如下 其有以下几种工作模式： 非稳态：做为一个电子振荡器，输出PWM波。 单稳态：类似于延时开关，收到一个输入脉冲时，电平跳变一段时间，随后跳回原来电平 双稳态：受到两个输入控制，第一个收到脉冲时使芯片保持高电平输出，第二个收到脉冲时使芯片保持低电平输出。 施密特触发器：稳定输入电平。 555timer支持流入或流出最高200ma的电流（具体的可能不一样，需要参考制造商手册），驱动更高电流需要放大电路。 非稳态(A-Stable)电路电路分析非稳态电路图如下： 在上电一瞬间，$Vc=0,$ 比较器1输出0 (reset=0)，比较器2输出1 (set=1)；所以SR Flip-Flop输出高电平，同时Q1关闭使C充电。 当充电$VTL<Vc<VTH$时，比较器1和2都输出0，此时SR锁存 ...

加法器半加法器半加法器接受两个输入：$x_1,x_2$ 并产生本位和进位两个输出。半加法器的真值表和实现电路如下图所示 全加法器全加法器：输入$x_1,x_2,c$,三位（其中c表示上一位到这一位的进位）计算三位相加产生本位和进位。真值表和电路如下 串行进位全加法器（Ripple-carry Adder）讲上述全加法器进行串联，前一个的进位输出连接至下一个的进位输入。 原码（True form）反码(1’s complement ) 补码(2’s complement) 在 计算机组成与接口 中有更详细的介绍，此处略去。 加法（减法）单元在计算机中，设计专门的减法电路划不来，因此使用补码+加法电路来计算减法。补码的求法是原码取反加一，因此设计如下的计算模块 当Add/Sub control 为0时，$y_i=y_i\oplus0=y_i$, 同时输入的基础进位$c_0$等于0。此时是正常调用全加法器计算加法。 当Add/Sub control为1时，$y_ ...

多路复用器多路复用器可以使用逻辑门制造，也可以使用Transition Gate 制造。一个多路复用器具有n个输入，那么就需要$log_{2}{n}$路选择信号。考试中最多出现4 to 1多路复用器。 例题：2x2交叉选择器 使用多路复用器构建逻辑函数 五星级中的五星级 如上图这个情况，使用$w_1,w_2$做为选择信号，可以把输出分为4个case： Case 0: $w_1=0,w_2=0$, 输出为0 Case 1: $w_1=0,w_2=1$, 输出等于$w_3$ Case 3: $w_1=1,w_2=0$,输出等于$w_3$ Case 4: $w_1=1,w_2=1$,输出等于1 这样就实现了用多路复用器来实现基础的逻辑组合。除了简单的电路外，还可以使用逻辑门的输出和多路复用器进行组合，实现更复杂的电路。 香农拓展定理（Shannon’s Expansion Theorem） 香农拓展定理的核心理念是：对于一个Boolean function, 可以把它写为分解为$w_1 (…)+ \overline w_1 ...

基本工作原理(F4系列)F4的USART模块支持可编程字长、自定义波特率、单线半双工模式（RX，TX使用一条线，半双工收发）、唤醒MCU、可编程的停止位长度、可启用/禁用/设置模式的就校验位。其硬件模块如下 F4系列的USART模块还支持IRDA协议和LIN协议，这里不会详细介绍 USART硬件系统可以被拆分成如下几个重要部分： 控制初始化工作部分 使能USART：由CR1寄存器UE位(bit13)进行控制，使能后USART模块才会开始工作，不用时失能减少功耗； 设置数据字长：F4系列支持8bit和9bit两种长度，通过对CR1寄存器M位(bit12)配置进行控制； 设置波特率：波特率生成器负责生成控制发送速率的时钟，由USART_BRR寄存器控制。 设置停止位长度：由CR2寄存器中bit[12:13]控制，支持0.5 / 1 / 1.5 / 2四种停止位长度 设置奇偶校验：CR1寄存器PCE位（bit10）控制。 控制收发工作部分 DR(数据寄存器)：用于寄存要发送的数据或者收到的数据。发送时，该寄存器内的值会被逐个读取至TDR，并通过移位寄存器逐个bit发送；接受时，RDR ...

USART简介USART：Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter，通用同步异步收发器 UART：Universal Asynchronous Receiver Transmitte，通用异步收发器 USART算是UART的哥哥，比UART多一个同步通信特性。这两个都是串行通信协议。同步通信需要双方时钟频率一致，而异步通信无需时钟频率一致，通过设置固定的波特率+识别起始位和结束位来识别数据。其数字基带调制均使用NRZ（不归零）码。 UART和USART最大都只能和一个主机同时通信 波特率UART通信的波特率用于描述UART每秒传输的比特的速度(因为UART采用二进制信道Baud=bps)，其单位为bps(bit per sec)，常用的波特率有9600，115200等。以9600为例，每一个bit持续的Ts就是 T_s=\frac{1}{9600}\approx104.2us帧格式UART规定数据空闲时，总线为高电平。 UART的帧格式为 起始位：一个低电平信号，使用由高电平(空闲)朝低电平(起始位)跳变的边沿 ...

NVIC不同于普通单片机的软中断（单一入口，软件识别flag）或硬中断（不同入口）会在多个中断同时发生时挂起后发生的，STM32支持对中断的优先级进行编程，在中断中触发中断。用于管理这一优先级的系统被称为NVIC。 NVIC：Nested vectoredinterrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核 (M3/4/7)。NVIC支持256个中断(16个内核中断+240个外部中断)，内核支持256个中断优先级。ST公司把256个优先级裁切为了16个优先级（所有系列都是如此）。对于F407xx系列芯片，有10个内核中断，82个外部中断。 STM32的中断优先级又分为几类：抢占式优先级、响应式优先级、自然优先级。在STM32中，优先级设置的数值越小，其优先级越高 抢占式优先级：当两个中断同时发生时，优先执行抢占式优先级高的中断，可形成中断嵌套(在执行某低优先级中断中被高优先级再次中断，先执行高的再回来继续执行低的) 响应式优先级：当两个同抢占式优先级的中断同时发生时，优先响应 响应式优先级 高的中断，另一个被挂起。响应式优先级无法打断执行过程中的中断。 自然优先级 ...

GPIO控制GPIO口寄存器的封装和总线时钟123456789101112131415161718192021222324252627282930313233//GPIO_TypeDef 结构体如下：typedef struct{ __IO uint32_t MODER; /*!<模式寄存器, Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t OTYPER; /*!<输出数据类型寄存器, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t OSPEEDR; /*!<输出速度寄存器, Address offset: 0x08 */ __IO uint32_t PUPDR; /*!<上拉下拉电阻选择寄存器, Address offset: 0x0C */ __IO uint32_t IDR; /*!<输入数据寄存器, Ad ...

git常用命令以下内容中<参数>都表示输入参数，输入时不需要加<> 本地仓库相关在某一文件夹内初始化git1git init 把工作区文件添加至暂存区12git add <文件名 或 通配符>git add -u #将已跟踪的文件提交至暂存区 把暂存区文件提交至本地仓库123git commit -m "<对本次提交的描述>" #从暂存区提交git commit -am "<对本次提交的描述>" #将已跟踪的文件提交至暂存区和仓库git commit --amend -m "<对上次提交的描述修改>" #修改上次提交的描述，不加-m可进入vim编辑 查看当前仓库的状态（分支、文件、文件状态）1git status 回退版本 <输入参数>有： —soft (保留工作区和暂存区仅回退版本) —hard （回退版本、工作区、暂存区） —mixed (回退功版本和暂存区，保留工作区) 1git reset <输入参数> 查看差 ...